Bài 6: PWM

Làm thế nào để tạo PWM trên dspic33f
Bài toán: tạo xung PWM với chu kì 1ms, duty = 60%.
Đầu tiên, cấu hình dao động
Ta sẽ sử dụng cấu hình dao động nội là Fcy = 40Mhz =>Fosc  =80MHz.
như sau:
 _FOSCSEL(FNOSC_FRC);
// Enable Clock Switching and Configure
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF);
.....
   // Configure PLL prescaler, PLL postscaler, PLL divisor
PLLFBD = 41; // M = 43
CLKDIVbits.PLLPOST=0; // N2 = 2
CLKDIVbits.PLLPRE=0; // N1 = 2    //Fosc = 80MHz
// Initiate Clock Switch to Internal FRC with PLL (NOSC = 0b001)
__builtin_write_OSCCONH(0x01);
__builtin_write_OSCCONL(0x01);
// Wait for Clock switch to occur
while (OSCCONbits.COSC!= 0b001);
Tiếp theo cấu hình các chân xuất PWM là output:

_TRISB10 = 0;
_TRISB11 = 0;
_TRISB12 = 0;
_TRISB13 = 0;
_TRISB14 =0;
_TRISB15 = 0;
Ta tạo 1 hàm để setup cấu hình PWM mong muốn
setup_PWM();
Các thông số sẽ được tính toán như sau:
Ta sử dụng các bit thiết lập đầu tiên:
    PTCONbits.PTOPS = 1; // bit này để lựa chọn chu kì xảy ra ngắt
    PTCONbits.PTCKPS = 0; // chọn bô chia tần số với Tcy 1:1
    PTCONbits.PTMOD = 2; // chọn chế độ PWM
ta có bảng lựa chọn cài đặt như sau:
 PTOPS<3:0>: PWM Time Base Output Postscale Select bits
1111 = 1:16 postscale
•••
0001 = 1:2 postscale
0000 = 1:1 postscale

PTCKPS<1:0>: PWM Time Base Input Clock Prescale Select bits
11 = PWM time base input clock period is 64 TCY (1:64 prescale)
10 = PWM time base input clock period is 16 TCY (1:16 prescale)
01 = PWM time base input clock period is 4 TCY (1:4 prescale)
00 = PWM time base input clock period is TCY (1:1 prescale)

PTMOD<1:0>: PWM Time Base Mode Select bits
11 = PWM time base operates in Continuous Up/Down Count mode with interrupts for double PWM updates
10 = PWM time base operates in Continuous Up/Down Count mode
01 = PWM time base operates in Single Event mode
00 = PWM time base operates in Free Running mode

Tiêp theo, cấu hình chân PWM

PWM1CON1bits.PMOD1 = 0;
PWM1CON1bits.PMOD2 = 0;
PWM1CON1bits.PMOD3 = 0;
PWM1CON1bits.PEN1H = 1;  //dau ra 1 muc cao
PWM1CON1bits.PEN2H = 1;
PWM1CON1bits.PEN3H = 1;
PWM1CON1bits.PEN1L = 1; 

Cấu hình lựa chọn sử dụng tần số thời gian chết (hoạt động ở chế độ free running)

P1DTCON1bits.DTAPS = 0b00;
P1DTCON1bits.DTBPS = 0b00;   //chọn tần số thực hiện thời gian chết
/* Dead time value for Dead Time Unit A */
/* Dead time value for Dead Time Unit B */
P1DTCON1bits.DTA = 10;

P1DTCON1bits.DTB = 20;        //set thoi gian chết

Tiếp theo ta sử dụng công thức để tính chu kì nửa chu kì là 500us
Chú ý : đối với chế độ Free Running thì công thức này là để tính cả 1 chu kì
ta có   500x 10^-6 = 1/Fcy x(P1TPER - 1)
    =>   P1TPER =  (500 x 10^-6 x 40x10^6) - 1    = 19999
    Suy ra chu kì của PWM là 1ms thì tương ứng với 2xP1TPER.
Để tạo Duty là 60% thì P1DC1 là: 2*P1TPER *60/100 =  23998

P1TPER = 19999;   // chinh chu ki
P1DC1 = 23998;  //chinh do rong xung

Cuối cùng là bật bit kích hoạt PWM
P1TCONbits.PTEN = 1;
Đo xung PWM tại chân PWM tương ứng, ta sẽ thấy rõ thông số tính toán.

  hoàn thành!!!